Использование беспилотных летательных аппаратов для идентификации несанкционированных свалок твердых коммунальных отходов
А. А. Попов, А. М. Трамова, Ю. Д. Романова
Загрузить полный текст
Аннотация: Статья посвящена рассмотрению вопросов, связанных с использованием беспилотных летательных аппаратов для управления обращением с отходами. Целью исследований является совершенствование системы управления обращением с отходами за счет распознавания твердых коммунальных отходов на изображениях, полученных с помощью беспилотных летательных аппаратов. Объектом исследования является управление обращением с отходами. Предметом исследований является методический аппарат, позволяющий определить необходимое количество беспилотных летательных аппаратов для дистанционного получения необходимого количества изображений участков поверхности в течение заданного промежутка времени и для обнаружения несанкционированных мусорных свалок (скоплений твердых коммунальных отходов) на полученных изображениях. Проведен анализ примеров использования нейросетей и алгоритмов машинного обучения для распознавания несанкционированных мусорных свалок на изображениях, полученных по результатам дистанционного наблюдения за поверхностью с помощью пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов. Построен алгоритм определения минимального количества вылетов беспилотных летательных аппаратов для наблюдения за участком поверхности и рассмотрены особенности использования алгоритма. Результаты, полученные в работе, могут быть использованы при проектировании системы управления обращением c отходами, в которой предусмотрено дистанционное зондирование поверхности с помощью беспилотных летательных аппаратов.
Ключевые слова: «мусорная» реформа,обращение с отходами, беспилотный летательный аппарат, управление, несанкционированные скопления мусора, изображение поверхности, нейросеть, машинное обучение, распознавание отходов, алгоритм.
Для цитирования. Попов А. А., Трамова А. М., Романова Ю. Д. Использование беспилотных летательных аппаратов для идентификации несанкционированных свалок твердых коммунальных отходов // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2024. Т. 26. № 5. С. 40–52. DOI: 10.35330/1991-6639-2024-26-5-40-52