Мультиагентная нейрокогнитивная модель системы управления согласованным поведением коллектива автономных агентов
И. А. Пшенокова, С. А. Канкулов, Б. А. Аталиков, А. З. Энес
Загрузить полный текст
Аннотация: Основная цель исследования состоит в разработке децентрализованной системы управления согласованным поведением коллектива автономных агентов на основе мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры. Задача разработки децентрализованной системы управления решается на основе самоорганизации мультиагентных нейрокогнитивных архитектур автономных агентов в составе единой когнитивной архитектуры и формирования общего графа миссии. Вершинами графа будут сложные состояния, представляющие собой объединения состояний всех агентов в составе коллектива, а дугами – совокупности действий участников коллектива, ведущие из одних сложных состояний в другие.Представленная модель позволит создавать децентрализованные, гибкие и масштабируемые системы управления коллективом интеллектуальных агентов для решения сложных задач и может применяться в робототехнике.
Ключевые слова: система управления, мультиагентные системы, децентрализованные системы, интеллектуальный агент.
Для цитирования. Пшенокова И. А., Канкулов С. А., Аталиков Б. А., Энес А. З. Мультиагентная нейрокогнитивная модель системы управления согласованным поведением коллектива автономных агентов // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2024. Т. 26. № 5. С. 138–146. DOI: 10.35330/1991-6639-2024-26-5-138-146